Zgodnie z obietnicą dzisiaj o ustawieniu PID dla ekstrudera naszej drukarki RepRap za pomocą g-code. Przypomnijmy, że wcześniej pisaliśmy już o ustawieniach posuwów za pomocą g-codów. No, to zaczynamy, aczkolwiek ostrzegamy – będzie krótko i na temat 🙂
Regulator temperatury PID stosowany w układach regulacji składa się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego. Jego celem jest utrzymanie wartości wyjściowej na określonym poziomie, zwanym wartością zadaną. W naszej drukarce wartością zadaną jest ustalona temperatura ekstrudowania filamentu. Dla bardziej dociekliwych więcej o regulatorze PID tutaj.
No dobrze, drukarka złożona, coś już tam wydrukowaliśmy, czasem nawet fajnie, ale warto poświęcić trochę czasu na ustawienie głowicy, aby trzymała nam w miarę stałą temperaturę podczas drukowania.
Standardowo zakupiona elektronika przychodzi z jakimiś tam ustawieniami w firmware, czyli programem sterującym. Przypomnijmy, że dostęp do ustawień w owym firmware jest za pomocą komendy M503 (firmware Marlin i inne zaawansowane z włączonym ustawieniem obsługi EEPROM).
Teraz czas na nasz ruch.
Krok 1.
Przy zimnej głowicy uruchamiamy tzw. autotuning PID (przy włączonym zasilaczu).
Robimy to za pomocą komendy M303:
[stextbox id=”grey”] M303 S230 C8[/stextbox]
S230 to w tym przypadku przykładowa temperatura w jakiej można drukować np. z ABS (jeżeli drukujecie w innej wstawcie właśnie taką). Jeżeli drukujecie z PLA, to bardziej bliższe będą wartości S175-190 st C.
C8 oznacza ilość powtórzeń w cyklu autotuningu, tzn. program będzie rozgrzewał głowicę do 230 st,C a następnie ją schładzał 8 razy. Im więcej powtórzeń tym dokładniejsze ustalenie PID, ale bez przesady. RepRap to nie kosmiczna technologia. 🙂
Po 8-mym razie w oknie statusu (patrz poprzedni wpis dot. tuningu za pomocą g-codów) pojawi nam się wyliczona wartość PID oznaczona jako Kp, Ki oraz Kd.
Krok 2.
Zapamiętujemy te wartości i wprowadzamy je do naszej elektroniki poprzez komendę M301:
[stextbox id=”grey”]M301 P1 I2 D3[/stextbox]
gdzie 1,2 oraz 3 oznaczają odpowiednio wartości Kp, Ki, Kd.
Krok 3.
Po wpisaniu tej komendy i zatwierdzeniu jej klawiszem Enter, możemy zapamiętać ustawienia za pomocą znanej już nam komendy M500.
Można jeszcze sprawdzić czy się wszystko zapamiętało za pomocą komendy M503.
No i chyba tyle na ten temat. Krótko było i raczej łatwo, nieprawdaż ? 😉
Warto jeszcze pamiętać, że wszelkie zabiegi przy głowicy typu owinięcie bloku kaptonem, zmiana rezystora/grzałki patronowej, zamontowanie dodatkowego chłodzenia PEEK, i inne tego typu rzeczy, mogące mieć wpływ na temperaturę hot-endu należy zakończyć ponownym uruchomieniem opisanej tu procedury autotuningu PID.
